LM111E02钢伊吉得设计理念是要成为地球和宇宙环境皆通用得泛用机。继承了吉姆系MS那“没有特色就是特色”的设计思想影响而开发出来的高性能MS。由于作为泛用机型没有任何突出的特化机能，为了和赞斯卡亚的新型宇宙战用MS相抗衡，也必须思考更进一步的改进方案。
更别说在投入实战运用后，希望能提高机动性得呼声也随之增加。在此背景下开发的便是众所皆知，俗称“双马尾”得高机动型推进器组件。而神圣军事联盟为

V计划虽然在极早期阶段便以实现合体形式MS为主要开发目的，但为了导入极其复杂的变形分离机构，以及采用米诺夫斯基飞行系统这个新技术，无疑拉长了开发周期并提高了制造成本，也让人对项目的未来心生悬念。于是神圣军事联盟的高层除了推动V计划外，还从自身风险管理的观点出发，采取先行开发与生产排除分离变形机构的机体的方针，而产物便是钢伊吉。
▲LM111E02钢伊吉
 
钢伊吉直到赞斯卡亚战争中

在吉翁实施降下作战后，联邦军在陆地上丢城失地外，海洋上的统治力也大不如前。吉翁的水中用MS也给联邦军造成了巨大的威胁，这不仅代表着沿岸基地被袭击的情况大幅增加，更是会导致海运的补给线断裂成为可能。
▲RAG-79-G1 水中型高达
 
于是在这种情况下，开发水中用MS自然也是急需解决的课题。在这种大前提下，联邦军使用RGM-79吉姆那高度扩展性的特点在很短的时间里开发出了RAG-7

早在一年战争开始之前，吉翁就有着入侵地球的野心所在，因此很早便开始了策划了进攻地球所需的MS装备。于是在UC 0075年12月便开展了局地战MS开发，该计划是打算配合战局而开发实用化各类不同的MS，并以此为基础开发了重力下用、炮击用、水中用多种MS，这也吉翁推进了之前从未有设计经验的水陆两用MS开发进程也在这种大环境下被推进前行。
 
而MS-06M/MSM-01水中用扎古便得以诞生

在吉翁实施降下作战后，成功占领了地球的大半区域。并且还针对地球上的特殊环境开发了一系列局地战用MS，以谋求进一步扩大其势力范围。而水中战机体便是其中绕不过去的一环。
 
于是在不断推进水陆两用MS的建设中，完成了史上第一台水陆两用MS：水中用扎古。而自吉翁推出MSM-01 水中用扎古后，其性能并不能谈得上的理想，因此最后主要任务反而转向作为数据收集用实验机。于是兹玛德便以水中用扎古之

由于吉翁军两栖MS的出现超出了联邦军的预料，因此在面对各类吉翁水产时，联邦军往往没有什么有效的对抗措施。因此联邦军自然也对两栖MS有着迫切的需求，恰逢联邦军开发的吉姆有着极佳的泛用性和衍生性，因此决定利用吉姆作为基础，开发水下活动用的可选装备。
 
多家厂商提交的各类方案多达十多种，而最终入围的四种方案也被试制出来。其中两个方案便是在RGM-79 吉姆的背面增设水下航行单元，比如安装

随着吉翁军实施降下作战进攻地球后，众多地球领土也落入了吉翁势力的手中。而海洋这样的水际领土也不例外。由于吉翁开发的两栖MS逐步投入实战，联邦海军也遭到了沉重的打击，除去补给线的断裂外，一些沿岸据点也广泛收到攻击，因此联邦军也收到了不小的损失。在海上航行的货船、护卫舰或是航母都会变成吉翁水产的目标。虽说联邦军有着蜗牛反潜机还能勉强抗衡一下，但总归还是落入了被动挨打的局面。
 
于是在这

灰色幽灵号，一说舰艇编号为LMSD-76。被归类为飞马级强袭登陆舰中的一个分支里。相较于一年战争中的同级舰，灰色幽灵号鲜有实战记录。因此也经常被拿来和在一年战争中屡次从激烈战斗中幸存且为联邦军MS战术构建带来巨大影响的白色基地号作比较。若是从两舰对联邦军MS运用发展的影响层面来说，这种比较也是理所当然的。毕竟事实上，从白色基地到灰色幽灵，无论是外观还是性能都能看出联邦军MS运用的发展过程。
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在旧世纪时利用旧式机型改造实验新技术的例子并不少见，毕竟为了单单一项功能就要设计一种新机型，不仅不划算还缺乏效率。使用旧机型加以改造，也未尝不是开发新技术的折衷方法之一。RGM-79大功率吉姆便是以相同手法所推出的实验用机型。
 
虽然本机冠以RGM-79的型号，但和一般型的RGM-79吉姆也有着许多不同技术。大功率吉姆是以RGM-79C吉姆改为基础改造而来，是为了开发新型MS而特意