在吉翁实施降下作战后，成功占领了地球的大半区域。并且还针对地球上的特殊环境开发了一系列局地战用MS，以谋求进一步扩大其势力范围。而水中战机体便是其中绕不过去的一环。
于是在不断推进水陆两用MS的建设中，完成了史上第一台水陆两用MS：水中用扎古。而自吉翁推出MSM-01 水中用扎古后，其性能并不能谈得上的理想，因此最后主要任务反而转向作为数据收集用实验机。于是兹玛德便以水中用扎古之后以其为基础试作了MSM-02水中实验机这一原型机。
作为一款以水中用扎古的数据为基础开发的机体，水中实验机的目标可不仅仅是单纯的提高性能，而且更注重在水中的运用性，也为后来的水陆两用MS设计起到了不小的作用。
水中实验机是原先为大魔开发的版本，但将其改造为可以通过水来冷却后才搭载在机体上，实现了在当时破例的输出，功率也因此高达1370kW。
推进器采用了热核水流推进器，可以发挥高达61400千克的推力。再加上全部武装内置化，机体形状上也考虑到了减小水中阻力而呈现流行型，使得运动性上较水中用扎古提高了约10%至20%。虽然所有兵装全部被内置化，但却并没有搭载光束武器。而且由于陆地环境下的机动性很低因此该机最终还是没有被量产。
另一方面来说，战蟹也被作为水中实验机的竞争机种，虽然安装了发电机直连的扩散粒子炮，但输出功率不足且无法进行水下航行测试。然而最终战蟹凭借着优秀的基础设计，在改良后成功赢得竞标得以量产。
▲准备接受测试的水中实验机
机体的头部在形状和动力管部位上都很接近于扎古II。而单眼摄像头的轨道除了大型化外还进一步延伸至头顶，扩大了视觉范围。其传感器的有效半径也增长至3500米。
躯体中的发电机也是原先为大魔开发的版本，但将其改造为可以通过水来冷却后才搭载在机体上，去输出功率也因此高达1370kW。推进器采用了热河水流推进器，可以发挥高达61400千克的推力。
大腿和脚腕部位的部件形状就像是柔性衬裙，这种设计的目的是为了兼顾驱动性和水密性，但最终这种设计也被认为是造成陆战能力底下的一个原因。
▲水中实验机的武装配置
在武器配置上，水中实验机的各类武装可比水中用扎古要丰富得多。
双肩处还有着多管导弹发射器。虽然导致肩部大型化，但由于形状平滑而使得水流阻力小。
在推进背包中央装载了对舰/对空导弹，并采用了垂直发射系统，共装载有4枚导弹。
双肩处还有着多管导弹发射器。虽然导致肩部大型化，但由于形状平滑而使得水流阻力小。
在手臂上还有着多管火神炮，由于机关部和弹舱占据了前臂的大半空间，因此为了布局方便而把手掌设置在内侧。
推进背包上部还有着设想用于陆地环境的70mm火神炮。平时会收纳在吊舱里，但在使用时才会露出炮口。
▲收纳式70mm火神炮吊舱
该机由于有着非常明显的人形轮廓，因此为了适应水中环境而下了不少功夫，但是内置的兵装和流线型机体形状则被后起之秀所继承，可以说是水陆两用MS开发谱系中写下了重要地位的机体。可以说水中实验机才是处于过渡的机体。
