“发现爆炸物，开始排除，进入警戒状态"
基本设定：
ZGL-B-037，-代号”行军蚁“是蓝企鹅重工为维和任务，使用现有型号的设备整合研发的一款专门用于清理包括地雷，路边炸弹，未爆弹、化学武器等危险品而研发的特种工程傀儡（公司内部代号为SME-06s）。该系统由三部分组成，包括ZGL-B-3b型军用全地形装甲输送机动平台（代号“工蚁”），RGW-32c型特种工程军用自动人形（代号“蚁后”），ZGQ-25s小型排险检测全地形机器人（代号“兵蚁”）。“行军蚁”系统具有地形适应性强，机动性好的特点，能够准确有效的清除各种环境下的大面积雷场，有效的降低了排雷拆弹等工作可能带来的人员伤亡风险。除此之外，由于该系统易于维护，拓展性好，因此也能承担工事修筑，物资器材运输，边境巡检等任务。因此一经列装就广受维和部队与边境驻防官兵的一致好评。
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设计思路：
这次的设计依旧是秉持“非攻”的设计思路，尽量不去整打打杀杀的东西。设计灵感来源其实是源自于央视7套的一部关于中越边境排雷官兵故事的节目。正是因为有着这些为了人民群众的声明财产安全，置生死于度外的可敬战士们，我们才能安居乐业。人工排雷是不得已的办法，危险性也很高，一旦意外发生，能够活下去已经是最大的幸运，遑论因此导致的残疾。那时我就在想，当技术真的进一步发展之后，类似的情况是否就能够将这些官兵从这种危险的任务彻底解放出去？虽然现在已经有很多破障排雷遥控机器人服役，但是依旧有着各种各样的局限性，如果不是机动性不足，就是功能太有限。而这也就是科幻发挥力量的时候，虽然现在无法给出可行的答案，但是我们至少能够幻想一下如果真的有那些便利的技术之后，它们会是怎样去帮助我们来解决各式问题的吧？
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原型展示：
正如设定所说，这次的设计其实由三个部分组成：机娘蚁后，载具工蚁，与作为吉祥物的兵蚁。先从机娘看起吧。
“RGW-32c“蚁后”为“行军蚁”的系统核心，负责指挥并控制其他两个单元进行危险品探测与排除作业。RGW-32系列的人形都具有高度拟人外表，在拥有高算力的同时也具有较强的抗电子干扰能力和自主情况判断能力，关键部件都具有6级以上防弹性能，部件通用性高，扩展性强，适用于维持治安或在低烈度冲突场景下单独作战。RGW-32c除了继承了系列特性之外，为了更加适应险情排除任务的需求而增强了机体的抗冲击性与防爆能力，可以全向免疫一米外爆炸的200克TNT当量的爆炸物冲击波，5米外正面免疫1公斤TNT当量的爆炸。即便遭受1公斤TNT当量的爆炸物零距离爆炸，也能至少保证人形的数据存储系统与主逻辑处理系统完好，满足重要数据抢救的需要。”
由于设计是以排雷破障为目的，需要比较抗炸，因此机体的设计尝试着在不破坏体型的前提下尽可能加强厚重感，尤其是巨大的护喉甲与机械化的小腿。体型头身比相比起前作九色鹿夸张的曲线也更加收敛，为了体现出小巧的感觉因此限制在了6头身。
上半身的可动设计基本继承自九色鹿，在不影响太多外形的前提下进行了一定优化。
颈部设计与前作一样，也是类似于figma那样的转轴关节而非女神装置式的球形关节。由于发型设计的缘故，左右摇头的幅度略低于九色鹿，但是足够表现感情。仰头幅度收到后脑勺发型的限制较多，美观和可动方面我还是优先考虑了美观，至少在头部如此。
侧马尾采用与颈部同规格的3mm单轴关节，可以自由调整角度或旋转方向，用于表现动感。
搭配肩胛骨转轴，球形关节与单轴关节这三个部分，耸肩与塌肩等肢体语言的表现易如反掌。
肩部结构继承了九色鹿的肩胛骨转轴设计，不过在位置和尺寸上进行了重新设计，更常用的内旋的角度增加，后展角度略低于前作。
腰部采用了陀螺仪式的设计，可以全向倾斜约25~30度左右的程度。美观性和一体性上都强于前作，也更结实。
胯部采用了类似于女神装置的可动设计，相较于前作拥有更大的前后活动角度。
但可惜的是即便加上了腰部关节也无法作出抱膝动作，不然会导致空隙过大破坏一体性。
膝盖部分为双关节设计，虽然碍于小腿造型设计无法完全折叠，但是也足够再现绝大多数人体活动。
由于臀部造型限制，一字马比较勉强。
脚踝为双关节，活动范围巨大。脚掌可向前翻折。
受到造型限制，左右接地没有前后那么夸张，约为40度左右。但是也足够满足绝大多数的pose。
手肘依旧为单关节设计，弯折幅度接近人类极限。考虑到这次的设计是要握持枪械器材的，所以手腕处的可动进行了强化设计，除了手部关节从原本的类似于figma1.0时代的单轴关节进化为类似于女神装置的球形转轴关节之外，小臂前方本身也能旋转，连接手部的关节也有约30度左右的摆动角度。因此该设计可以几乎摸到自己的肩膀。
手型类型与前作基本一致，包括平掌。开掌，握拳，剪刀手，以及持握手。素体可动性基本够用。
砸地pose虽然受限于头部发型干扰有些勉强，但是也能摆出来。
“作为工程类特种军用人形，RGW-32c蚁后能够熟练使用各类工程兵器械。最常用的装备为F13r型探雷器。虽然该型探雷器因为全重大体型笨拙不受官兵欢迎，但是因为探测面积大且精度高所以很适合作为人形装备使用。该人形也装备了乙类自动人形火控系统，可以使用包括自动步枪，冲锋枪，手枪在内的轻单兵火器。在行军蚁系统内，该人形通常装备QBR-24r型6.2mm自动人形专用冲锋枪作为防身武器。“
全装备搭载。背后的小桶结构即起到了连接接口填补的作用，也可以看作是挂架。按照设定，这个桶其实是人形的增程续航电池。
探雷器拥有可动把手，探测盘本身也是可动的，后部的连接杆可以连接在人形肩部外甲的3mm接口处。
"RGW-32c除了作为系统指挥单独行动外，也可以与ZGL-B-30b全地形输送平台组合来延长续航时间，也可以搭载扩展机械臂亲自上阵来处理较为复杂的危险品。"
拓展机械臂为了真实性参考了现有的各种装配生产线机械臂的设计，具有多段关节，活动范围很大。机械臂具有挖掘铲和可动机械爪两种造型。考虑到人形与载具的融合，所以机械臂也有自己的轮子。
不过在人形与载具结合之前，还是先来看看载具本身吧。
“ZGL-B-30b“工蚁”在行军蚁系统中承担机动平台，能源补给的角色。该平台自身具有两种模式，轮式机动模式与步行越障模式。在轮式机动模式下，该平台的公路时速最高为65公里，越野速度最高为30公里，步行状态下最高时速8公里。该系统可以全向免疫7.62mm全威力步枪弹，500米外全向防御12.5mm机枪弹。V型底盘与较高的离地距离使得该型运输平台可以防御2公斤TNT当量的地雷在正下方爆炸，即便遭遇5公斤TNT当量的反战车地雷也能保证数据存储系统不损毁。”
作为运输箱的“蚁腹”拥有单轴关节，可以上下摆动。
蚁腹的顶板展开后就是一条跳帮板，配合蚁腹自身的角度调整，可以让小兵蚁自己开进去。
“ZGL-B-30b平台前肢为模块化设置，可以根据任务需要换装不同的机械臂。通常情况下，与蚁后组合的工蚁会在前肢部分搭载c9型防爆装甲，单独行动的工蚁则会安装GW-13型防爆工程机械臂来排除爆炸物。为了降低系统成本，工蚁仅具有较低水平的智能，虽然具有简单的自我行动能力，但是大多数情况下还是需要依赖蚁后的指挥。在落单时，工蚁除了能够根据有限的自主逻辑来搜寻蚁后与其他友方单位，也可以听从友方人类士兵的语言指挥从事诸如运输，警戒，巡逻等任务。”
可动装甲板具末端为球形关节，机械臂本身为两段式，很短，但是足够护住工蚁机身正前。附带一提，工蚁的监视器可以转动，虽然很小不起眼，但是确实是能动的。
前肢也可以换上机械臂来转换为排雷作业形态。铲子负责挖，爪子负责拆。
步行状态，将轮子内折，整体抬高就行。为了体现重型设备的厚重感（毕竟是能硬抗2kgTNT的铁疙瘩），也为了保证关节能有足够的支撑力度，工蚁腿部的关节都是4mm轴。所有看起来是关节的地方都是关节也都可动。
准备组合
首先将工蚁的头部掀开，再翻出头部内的接口。
接着就是人形处理，首先是将小腿后的挡板下拉，解锁小腿内的变形关节。
然后解锁大腿变形关节的锁定扣，将锁定扣挡板与大腿下方的凸起固定组合。大腿侧抬，其余腿部用变形关节内折。
将人形背部的连接口与工蚁上的接头对接，然后将胯部与工蚁头部下方的凹槽对接。
使用小腿的变形关节将小腿整体向后翻折，露出内侧的接口，然后将辅助臂的街头与接口相对进行组合。
组合完成后调整小腿角度，使辅助臂上方的接头与膝盖处的接口结合，减小膝盖处的缝隙。另一条腿如法炮制。
最后将装甲板挪到大腿处，挡住大腿关节，至此组合完成！
全装备搭载的行军状态。
组合状态也并不影响使用探雷器。长机械臂本身就是为了确保单位能够在较为安全的距离去处理爆炸物。
维和部队采访曾经提到会有kb份子袭击排雷官兵，所以防身武器还是必须的。
辅助轮配合步行状态的兵蚁也能够保证机体在崎岖地形上进行作业。
不过对于过于崎岖的环境，体型小巧的兵蚁就更合适了。
“ZGQ-25s小型排险机器人是行军蚁系统中探测爆破物的主力。该型号发展自遥控全地形破障机器人ZGQ-25，相较于基本型，25s装备了类似于工蚁的简易人工智能，能够自行判断爆破物并对其进行标记。兵蚁车体前部安装了大功率探测器，可以有效探测其行进方向与两侧的爆炸物以及特定危险品。车体右侧安装了多功能折叠机械臂，可以用于挖掘并拆除大部分的地雷引信。”
兵蚁的造型结构参考了现役的轮式排险机器人，四肢则是工蚁的简化版。如果工蚁没有那么多的关机，去掉爬行用的机械爪应该也是这个造型。
兵蚁四肢可动，监视器也可以左右旋转。
与辅助机械臂一样，机械臂末端可以选择活动机械爪或者是挖掘铲。
机械臂能够展开，结构类似与辅助机械臂，但是短很多。
”丰收！“
因为是排雷装备，所以套件中也包含了一些简陋的地雷模型作为互动。
全配件一览
”回家！“
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后记：
这次设计无论是复杂程度还是工作量都比上一款设计提高了一个档次，加上疫情与各种其他生活琐事的羁绊，这次项目完结算是让咱体会到了啥叫灯枯油尽。不过从最终成品的效果来看，这一切的努力还是值得的。相比起实验性质很强的前作，这一次的作品完成度在我看来要完整许多，素体结构在迭代后也得到了正向发展。不过因为有限的时间和精力，这一次的作品也还是有不少不尽人意的地方，譬如关节的咬合度，无法进一步得到验证，有些结构也并不是非常稳固。希望下一次的作品能够少些遗憾吧。
至于设定图啥的，容咱休息两天再补上吧…………
多谢支持
