本次带来的是自己制作的可动扎古头及制作教程，由于是第一次制作的视频及文字版教程，还有许多不足之处，希望大家多多留下宝贵意见。（相关程序放在了文末）
先放几张过程图吧
第一个是展示的小视频，视频制作的比较粗糙
第二个是学了剪辑后的出的教程视频，有BGM了，哈哈
第三个是与之相匹配的遥控器的教程，当然没有遥控器也是可以运行的，下载不同的程序就可以了
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当然，如果你觉得说的不够详细的话，也可以参考下面的文字教程
第一个是无遥控版本的
首先列举一下需要购买的东西，仅供参考：
1. 扎古头
2. Stm32f103c8t6最小系统板
3. St-link v2下载器
4. Led贴片
5. 680Ω电阻
6. 漆包线
7. 9g小舵机
8. 按键（以后更新程序的话会用到）
东西都买齐了之后我们就要先安装St-link v2下载器的驱动了，具体如何安装在淘宝链接中有具体的介绍这里就不再赘述了。
然后我们就可以把程序“扎古头.hex”下载进Stm32f103c8t6最小系统板中。
然后将舵机的黄色线接在最小系统板的B0口，将led灯珠的正极串联电阻接在B1口上（led的正极是贴片上没有绿色标识的一端）
最后，将扎古头组装起来，你的能动的扎古头就做好了。
-------------------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------------------------------------紧接着是带遥控器的
先列举一下需要购买的东西，仅供参考：
1. 扎古头（1个）
2. Stm32f103c8t6最小系统板（2个）
3. St-link v2下载器（1个）
4. Led贴片（1包）（多买点吧，以后加灯也用得到）
5. 680Ω电阻（1包）
6. 漆包线（1卷）
7. 9g小舵机（1个）
8. Nrf24L01无线模块（2个）
9. 电位器（2个）
10. 跳线（若干）
11. 万用板（选购）（1块）
12. 单排母1×10（2个）
13. 双排母2×4（1个）
1、东西都买齐了之后我们就要先安装St-link v2下载器的驱动了，具体如何安装在淘宝链接中有具体的介绍这里就不再赘述了。
2、把程序“扎古头_遥控.hex”下载进Stm32f103c8t6最小系统板中。
3、然后将舵机的黄色线接在最小系统板的B0口，红色线接5V，棕色线接G，将led灯珠的正极串联电阻接在B1口上（led的正极是贴片上没有绿色标识的一端）。
4、连接stm32f103c8t6最小系统板与nrf24l01。
SCK | A5 |
MISO | A6 |
MOSI | A7 |
CE | A2 |
CSN | A4 |
IRQ | A3 |
VCC | 3.3 |
GND | G |
5、最后，将扎古头组装起来，你的能动的扎古头就做好了。
下面介绍遥控器的制作：
1、把程序“遥控器.hex”下载进Stm32f103c8t6最小系统板中。
2、连接stm32f103c8t6最小系统板与nrf24l01。
SCK | B13 |
MISO | B14 |
MOSI | B15 |
CE | A8 |
CSN | A9 |
IRQ | B12 |
VCC | 3.3 |
GND | G |
3、将两个点位器的左端与stm32f103c8t6最小系统板上的3.3口相连，将两个点位器的右端与stm32f103c8t6最小系统板上的G口相连，将两个电位器的中间端分别与tm32f103c8t6最小系统板上的A2口和A3口相连。
4、插上电源，就可以遥控你制作的扎古头了。
-------------------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------------------------------------至于程序下载，我全部放在了这个网盘里http://pan.baidu.com/s/1c1IdilM
