大黑暗天镇天威 发表于 2017-4-16 22:28
有点遗憾……不过还是支持
话说为什么不采用球关节呢?
从FDM 3D打印的角度来考虑,球型关节容易在打印过程中出现问题(除非是调整的特别好的打印机,否则关节球变形几乎是肯定的),而且咬合力难以保证,对材质韧性要求比较高(ABS或许行,但是ABS会收缩……)。直接使用3D打印生产的话,会出现要么装不进去,要么装进去了却松的好像被一群加藤鹰上过一样。除非改成两面夹合式的布置,但这样又要增加零件数量,而且物理特性也不如转轴关节。
从设计的角度来说,球型关节的余位不太好计算。虽然球型关节能够实现在高零件数量限制与有限的空间里进行三维矢量运动,但是有效行程、零件强度、组合强度以及保持力都比不上完善搭配的多个2D转轴关节。除非是很小的设计,否则球形关节的问题反而比优势要多很多。
我也曾经自主设计过可动人偶,很能理解楼主的痛楚……光是做一个原型就已经砸进去将进五万多,这圈子水太深了,没有行家带路就是靠钱堆啊……