本机是为突击部队提供火力支援而设计、开发的量产型MS。在一年战争初期，往往是由姆塞级巡洋舰等MS母舰来提供火力支援，但随着战局的发展，母舰已远远不能满足实际火力支援的需要，因此吉翁尼克公司以MS-14 勇士为原型开发了本机，试图以MS自身装备大型火器来解决这个问题。按照设计要求，勇士的标准装备必须包括光束步枪，但与机体的开发相比，光束步枪的开发遇到了更大的困难。早期量产型YMS-14试作型勇士完成时，光束步枪还处于试制阶段。未等光束步枪开发出来，就用背箱的方式在机体上装备了RA-2型光束炮，这就是MS-14C 炮击型勇士的初期设计方案。
MS-14C 加农型勇士与MS-14B高机动型勇士一样是在MS-14A量产型勇士的基础上发展而来的，MS-14C与MS-14B的不同在于背后的装备。MS-14C装备的是一门RA-2 240 mm加农炮，这种武器除了口径较吉翁装备的加农炮的口径大外，增加的输出动能使它拥有值得骄傲的射程，能够很好的胜任后方火力支援的角色。同时，机体的机动性并无多少的下降，这主要是因为作为基础的MS-14A本身也有较好的机动性能。这使这种机体成为既能使用光束剑进行格斗战，又可以通过光束步枪进行中距离交火，更能用240 mm炮进行远程火力打击的万能机体。而MS-14C的另一个特色就是能够与MS-14B进行背包互换，也就是说MS-14C能够在换了背包后成为MS-14B。这种特性也大大提高了MS-14B/C的泛用性，使它们能按不同的作战需要而加上装备。
C型由于装备了光束炮，所以对头部单元进行了重新设计，追加了专用瞄准器。加农炮和驾驶员的操作系统互相独立，能够半自动索敌、射击。右腕部的任选部件槽上安装了3连装导弹发射器，左腕上部装备了护盾，用来与右腕的重量保持平衡。至大战结束，本机型共有15架参加了实战。
真的是太怨念了··········
