「地球侵攻作战计划」作为新吉翁摄政王哈曼·卡恩谋求让联邦政府对新吉翁的承认地位的作战计划。由于计划需要大量地球圈作战MS，开发部门先后研发出三种不同用途的机体。而其中作为AMX-101卡尔斯J的伴随机的AMX-102 兹萨 因新吉翁对机体下达了能“低成本、大载量、易整备”的指标。为了提高研发速度，开发人员决定将培曾计划中同类构思的试作型机体MS-13 格夏为参照基础，进行机体开发。
从本体的工业设计上来说，AMX-102 兹萨具备比较独具阿克西斯特色。头部方面采用了在同期MS中很少看到的固定式设计。采用了参考AMX-004卡碧蕾实验用头部探测器改进而来的Mono-eyerail加长型Mono-eyeSystem，为机体提供更有效的光学探测能力。头部散热系统上则采用了内置式独立散热，减少了敷设线管的额外空间。同时头部的预留空间除了装置近战防御武器外，也设置了为大型装备安装准备的外挂靠点；
为了更为贴近指标对于机体载弹量的要求，开发人员采用Gundarium合金为原料并运用当时极少采用的全通式设计完成机体框架。这种框架除了保证强度外，还为机体内部装备装置提供更大的预留空间。另外框架采用可伸展性更好的新型Gundarium合金制作，在满载的情况下机体依旧保持较高的可动性。考虑到让机体在满载时不致于无法行动，机体除了驾驶舱部分装甲采用双层保护设计外，其实部分装甲一概采用与MS-13相似的外骨架式镶嵌设计。除了降低机体本体重量外，也提供框架外的额外承受力。机体在肩部、推进器外部增加了外接式挂靠点、凹型接口及背部增设大型装置架，方便装置大气层突入装备等大型扩展。机体同时可以依靠与装备进行联动，在收纳四肢后变为MA进行攻击，这种设计与日后在RGZ-91灵格斯的B.W.S装备设计极为相似。另外开发人员在机身加设了多个外挂通用接电，提高机体挂载能力。
推进系统上机体为了减少自身重量及降低核融合炉的负载，机体仅装备了两具17300kg的热核火箭向量发动机。为了满足军方需求，开发人员特意制作了一组大型外接装备组件——BoosterPod 。这个组件由两具26700kg的辅助变轨式热核发动机、一具32400Kg的热核冲压发动机及一个作备用燃料包组成的辅助动力装置让机体总推力提升至到120400kg，只需1820kW的机体在满载状态下加速度从0.72G提升到接近18M级别MS的1.15G水平。同时机体为了拥有18个各类制御姿势喷嘴，就算在如此高的加速度下仍能保持机体的机动性。
武装上开发人员执着采用源自旧世纪沿用下来的『饱和领炸』理论，对预留的全通框架空间中进行充分利用：机体胸部下方的剩余空间的两个3联装导弹荚，大腿顶端的空隙则是布置了两个6联装导弹仓以及脚步装甲伸展夹层内架设了两个10联装导弹架，并配置了整合PESA radar及红热探测等引导方式于一体的AMS-02S型热寻式小型导弹，让机体拥有很好的对陆杀伤能力；而双手腕部的导弹发射荚仓则装设了配有ASEA radar的高超音速小型导弹，则对空中物体做出有效打击。另外开发人员为兹萨提供了一套作为增强装备使用的Missile Pod，总重8.2t的装备包括两套7联装发射舱及两组内侧的4联装发射架，并装备能对MS进行进行二次穿透的AMS-02H 重型反MS导弹。除了强劲的实弹装备之外，机体配置了一门功率为7.64MW的扩散式Beam Gun，让机体即使在近距离作战也能立于不败之地。除此之外，在襟部配置了作为PointDefense用途的两门30mm VulcanGun。机体为了提升近战作战能力在两腿内藏有4把0.62MW的Beam Sebar，作为主要格斗武器。但由于在机体开发时期OS修改上时开发人员下意识把过去注重格斗MS资料输入整合，使得这台MS即使进行徒手对抗情况下仍然表现出有较优秀的白兵战能力。
AMX-102 兹萨初阵作为马修玛·塞罗座机追击在SIDE1号殖民地香格里拉游荡的幽谷 亚嘉玛级强袭巡洋舰1号舰及由捷多·亚西塔驾驶的MSZ-006 Zeta Gundam。虽然性能差距让幽谷部队逃出，但凭借马修玛顽强的斗志成功击伤MSZ-006，为该项目提供了极为宝贵战斗记录。机体很快投入量产，但由于联邦军由幽谷引导下开始反扑及格雷米·托托的军事叛乱导致整个新吉翁倒台后消失得无影无踪，但在0096年拉普拉斯战争期间，戴袖的仍投入相当数量的此机型进行作战。朗德贝尔部队曾识别到该机采用戴袖的配色出现于战场，当中包括手持AMS-119用Beam Machine Gun及Sturm Faust的Booster Type以及装备独立Missile Pod及ZUX-197 JagdgewehrShotgun的Boost PurgeType，而其中Boost PurgeType曾经尝试进行自杀式攻击。
这个名字到底什么意思
老实说一直没搞清楚这台机子的光束剑到底收纳在哪里的？两腿都装满了导弹还能塞哪里啊
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