MSA-005 梅塔斯 简史
UC0083年发生的迪拉兹事件，使AE社的MS开发部门陷入了前所未有的困境。其借着私下接触那些反对以维护地球圈治安为目的结成的迪坦斯专横行为的势力，总算才能继续开发MS，这组织就是以联邦的布雷克斯·佛拉准将为中心成立的反地球联邦组织幽谷。
AE社除了提供给幽谷秘密开发的RMS-099力克.戴亚斯和由RGM系的发展机型MSA-003尼姆外，应幽谷的要求进行了高性能的可变MS（TMS）的开发计划，这个计划就是著名的“Z计划”。Z计划开始的时间是在AE社决定提供给幽谷秘密开发的RMS-099快完成之前的UC0086年年初。早在这之前一年，联邦工厂将第一台可变MA（TMA）——NRX-044亚希玛投入实战中，其在运用上的灵活性受到军方和机动兵器开发者的密切关注。为了对抗迪坦斯对宇宙居民的镇压，幽谷组织当然对可变机的可能性相当关注，并向AE社下了作为自军旗舰机的高性能TMS的开发定单。
Z计划一开始便遭遇难题。幽谷所要求的TMS的必须机能为：MS形态时要在20公尺以下以及无论是在宇宙中还是在地上都要能发挥全领域的泛用性。原本预想要在20公尺级MS上加入变形机构在技术面上存在许多困难。在像NRX-044般拥有较大容积的TMA上取得变形机构与机体强度、动力炉出力等方面的平衡相对比较容易，但是要在一般尺寸的MS维持必要性能的情况下加入变形机构已经没有余力了。
解决这一问题的一个方式就是采用可动骨架技术，虽然当初预料要开发这项未完成的技术必定困难重重，但是在AE社的全力开发之下，只花可一年时间就在UC0087年前半期完成了搭载几乎全尺寸可动骨架的2架TMS。其中一架MSN-00100百式虽然满足了A.E.U.G所要求的高性能，但是由于构造上的问题，在高G力下的变形时会产生无法弥补的扭曲，所以经过再设计和修改，最终以非变形MS的形态完成后投入了实战。而另一架MSA-005梅塔斯则不存在这种问题，此机更像是为了测试变形机构而产生的试作机。从MA形态只能对应宇宙战来看也没能满足幽谷对全领域作战的要求，距MSZ-006 Z高达还有较大的技术问题未能解决。但是本机自身作为TMS而言呈现出了相当高的完成度。 虽然就搭载全尺寸可动骨架的机体而言在时间上被RX-178 高达 MK-2抢先了，但是这两架依旧是最早搭载可动骨架的TMS。
MSA-005梅塔斯作为推进Z计划重要的一环——为了试验可变机构的实用性被制造出来，同时也是AE社最早实用化的TMS，本机的机构拥有极高的可靠性。其可变机构优秀，MA形态时运动性，加速性能都十分高。Z高达的改良提案MSZ-008 Z2高达本来也是打算采用MSA-005的变形机构的，但因为优先进行MSZ-010 ZZ高达的开发而导致废案。由于耐久度较低和火力贫乏的缺点。该机在进行了数台的试制完成之后开发随即终止。凭借着易于操纵和可靠性高的特点，有一部分机体在稍作修改之后作为支援机进行了实战配备，投入了格利普斯战役。
本机虽然没有高火力兵装的配备，但是根据在双臂装备的可以说是唯一固定武装的MS/MA情况下通用的ARM BEAMGUN以及配备着复数BEAM SABER的情况来看，他是以可以进行阻止和持久战为前提设计的机体。而高运动性低战斗力的本机来说，多半不是作为主力机而是支援机加以运用的。而且以MA形态进行对MS或对舰的一击脱离战应该才是此机本来的战斗方式。
头部采用传统式的单眼是因为传统单眼易于小型化，推测是为了方便变型时头部的收纳，确保拥有足够的空间。实际上格利普斯战役时期的TMS/TMA等机体大部分都是有着单眼构造头部的机型。相当于肩甲的区块部分在构造上同时也是在MA状态时兼作推进组件使用。用来连接身体和腰部的三支油压管状驱动装置可以说是其的最大特征，借由此结构虽然使变型变的简易化，但是残留了与防护框架的装甲之间连动的问题。本机作为在TMS中最早搭载完全可动骨架的机体，特别是腿部的变形近乎完美，就连具有复杂变形方式的Z高达的腿部变形也是此机构的运用，可以作为其优越性的佐证。形成本机轮廓的背部单元作为MA状态的机首，传感器等机构都集中在前部。
格利普斯战役的中期，迪坦斯的阿波罗作战起被投入的此机体虽然是TMS但是操纵相对来说比较容易，资历比较浅的驾驶员的生还机率也极为高。同时，机器故障也很少，虽然泛用性不够完备，但是各部件易于生产，修理也十分简便。亚加玛队对配备的此机也如获至宝。
AE社除了提供给幽谷秘密开发的RMS-099力克.戴亚斯和由RGM系的发展机型MSA-003尼姆外，应幽谷的要求进行了高性能的可变MS（TMS）的开发计划，这个计划就是著名的“Z计划”。Z计划开始的时间是在AE社决定提供给幽谷秘密开发的RMS-099快完成之前的UC0086年年初。早在这之前一年，联邦工厂将第一台可变MA（TMA）——NRX-044亚希玛投入实战中，其在运用上的灵活性受到军方和机动兵器开发者的密切关注。为了对抗迪坦斯对宇宙居民的镇压，幽谷组织当然对可变机的可能性相当关注，并向AE社下了作为自军旗舰机的高性能TMS的开发定单。
Z计划一开始便遭遇难题。幽谷所要求的TMS的必须机能为：MS形态时要在20公尺以下以及无论是在宇宙中还是在地上都要能发挥全领域的泛用性。原本预想要在20公尺级MS上加入变形机构在技术面上存在许多困难。在像NRX-044般拥有较大容积的TMA上取得变形机构与机体强度、动力炉出力等方面的平衡相对比较容易，但是要在一般尺寸的MS维持必要性能的情况下加入变形机构已经没有余力了。
解决这一问题的一个方式就是采用可动骨架技术，虽然当初预料要开发这项未完成的技术必定困难重重，但是在AE社的全力开发之下，只花可一年时间就在UC0087年前半期完成了搭载几乎全尺寸可动骨架的2架TMS。其中一架MSN-00100百式虽然满足了A.E.U.G所要求的高性能，但是由于构造上的问题，在高G力下的变形时会产生无法弥补的扭曲，所以经过再设计和修改，最终以非变形MS的形态完成后投入了实战。而另一架MSA-005梅塔斯则不存在这种问题，此机更像是为了测试变形机构而产生的试作机。从MA形态只能对应宇宙战来看也没能满足幽谷对全领域作战的要求，距MSZ-006 Z高达还有较大的技术问题未能解决。但是本机自身作为TMS而言呈现出了相当高的完成度。 虽然就搭载全尺寸可动骨架的机体而言在时间上被RX-178 高达 MK-2抢先了，但是这两架依旧是最早搭载可动骨架的TMS。
MSA-005梅塔斯作为推进Z计划重要的一环——为了试验可变机构的实用性被制造出来，同时也是AE社最早实用化的TMS，本机的机构拥有极高的可靠性。其可变机构优秀，MA形态时运动性，加速性能都十分高。Z高达的改良提案MSZ-008 Z2高达本来也是打算采用MSA-005的变形机构的，但因为优先进行MSZ-010 ZZ高达的开发而导致废案。由于耐久度较低和火力贫乏的缺点。该机在进行了数台的试制完成之后开发随即终止。凭借着易于操纵和可靠性高的特点，有一部分机体在稍作修改之后作为支援机进行了实战配备，投入了格利普斯战役。
本机虽然没有高火力兵装的配备，但是根据在双臂装备的可以说是唯一固定武装的MS/MA情况下通用的ARM BEAMGUN以及配备着复数BEAM SABER的情况来看，他是以可以进行阻止和持久战为前提设计的机体。而高运动性低战斗力的本机来说，多半不是作为主力机而是支援机加以运用的。而且以MA形态进行对MS或对舰的一击脱离战应该才是此机本来的战斗方式。
头部采用传统式的单眼是因为传统单眼易于小型化，推测是为了方便变型时头部的收纳，确保拥有足够的空间。实际上格利普斯战役时期的TMS/TMA等机体大部分都是有着单眼构造头部的机型。相当于肩甲的区块部分在构造上同时也是在MA状态时兼作推进组件使用。用来连接身体和腰部的三支油压管状驱动装置可以说是其的最大特征，借由此结构虽然使变型变的简易化，但是残留了与防护框架的装甲之间连动的问题。本机作为在TMS中最早搭载完全可动骨架的机体，特别是腿部的变形近乎完美，就连具有复杂变形方式的Z高达的腿部变形也是此机构的运用，可以作为其优越性的佐证。形成本机轮廓的背部单元作为MA状态的机首，传感器等机构都集中在前部。
格利普斯战役的中期，迪坦斯的阿波罗作战起被投入的此机体虽然是TMS但是操纵相对来说比较容易，资历比较浅的驾驶员的生还机率也极为高。同时，机器故障也很少，虽然泛用性不够完备，但是各部件易于生产，修理也十分简便。亚加玛队对配备的此机也如获至宝。
衍生机种
MSA-005S 梅塔斯改
MSA-005S是针对火力较弱的MSA-005的缺陷进行改良后得到的机体。背部装备了可动式高能MEGA粒子加农炮，可进行水平射击，威力及实用性很强。机体的关节部分也经过了强化处理，使得机体的耐久力上升。由于是试作机，本机型只生产了几架，送给了卡拉巴，在地面战中极为活跃。
MSA-005K/ MSK-005K 加农型梅塔斯
MSA-005K是将MSA-005改装成炮击战式样所得到的机体，在肩部搭载了两门光束加农炮，另外对机体的各关节及发电机也进行了强化，使之更适合进行炮击支援战。由于是以MSA -005为母体所设计的机体，所以也采用了可变系统，使机体能采用即座射击体势；背包内也采用了与RX-77-3B同型的传动装置，能充分抑制射击是产生的后座力，提高了射击精度。本机只制造了两架，在向北美地区投下时着地失败，机体大破。本机亦是双番号机体，另一番号为MSK-005K。
