本系列是HG系列的首个系列分支，1990年3月推出，为了纪念GUNPLA发售10周年，于是集结了当时最先进的制模技术，而诞生了High Grade系列。该系列当时共出了4款1/144比例的高达。改进包括卡扣式组装、PC件关节、眼睛的透明分件、一体注塑（一种成型工艺，在一个流道或部件中注塑两种或两种以上的颜色分色以此尽量减少玩家制作过程中油漆部分的必要）。每个模型都包含一本说明书，上面有大河原邦男老师和角木肇老师绘制的精美插图，并参与了该系列模型机体的重新设计。
日本玩家将此系列称为“旧HG”，以此将其与较新的HG系列相区分。
HG(1990)系列 (非HGUC)共7款
| 名称 | HG(1990)系列 (非HGUC) |
| 简称 | HG |
| 系列 | HGUC拼装模型系列 |
| 厂商 | 万代 |
| 参与创建 | 凉梦未来 |
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