本款重炮手高达·改是在《新机动战记高达W》TV版动画中，重炮手高达被送往太空后改造而成的机体；左手追加一挺加特林机枪达到两挺，火力得到再次提升；裙甲增加了喷口，背包也增加了两个喷口，宇宙作战机动性得到提高。
XXXG -01H2 重炮高达·改Gundam Heavyarms Custom是XXXG-01H 重炮高达Gundam Heavyarms的升级形式。它由一个化名杜洛华·巴顿（Trowa Barton）的年轻人驾驶。
XXXG-01H2 重装高达·改是在XXXG-01H重装高达的基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰万年和平号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，成倍数地增强机体本身所携的火力基数。
当杜洛华·巴顿和其他高达机师一起离开地球时，他将重装高达留在地球上。之后重装高达被莎莉·波发现并交给希罗·尤尔带上太空，在万年和平号上被麦克·霍华德升级为重装高达改，并重新交给回复记忆的杜洛华·巴顿驾驶，参加了A.C.195年末爆发的“EVE·WARS”，战后被杜洛华封存于月面的施威普公司属下格纳库中。
机体型号： XXXG-01H2
中文名称： 重装高达改
机体代号： ガンダムヘビーアームズカスタム
英文名称： Gundam Heavyarms Custom（又名Heavyarms Kai或Gundam Zero-3）
出现作品： 新机动战记高达W
机体类型： 试作型远距离攻击用MS
制造机构： 抵抗组织
所属机构： 抵抗组织
初次配备： A.C.195
驾驶机师： 杜洛华·巴顿
内部环境： 特制式驾驶舱（屏幕可视界面180度，仰俯角+50度）
机体尺寸： 头顶高16.7米
主体重量： 8.2吨
装甲材料： 高达尼姆合金
能源功率： 3190KW
推进功率： 73750KG
固定武装： 头部火神炮×2；
机关加农炮×2；
腿部12连装微型导弹匣仓×2；
肩部3连装诱导式导弹发射器×2；
胸部加特林机关炮×2
选用武器： 短军刀；左臂2连装加特林机关炮（附盾牌型）
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