U.C.0120年，经过过去的骚动，在平静的日子期间，地球联邦军第13实验部队被要求测试次期主力 机动战士的开发方案，海军战略研究所的试验成品机动战士「高达F90」。
电影机动战士高达 F91 的MSV计划其中之一，以机动战士高达 F91 公佈后被作為发表宣言，揭开次世代的钢弹序章。从第二次新自护抗战27年、马夫迪动乱15年后、宇宙巴比伦建国战争的3年前故事。 钢弹F90是将因战斗用而大型化，回归用兵思想的原点，以小型、高性能化為诉求，由军方内部研究机关海军战略研究所製造出来的试作实验机。在特性上，藉由配置在机体各处装备的接续点，可以随任务需要换装已经整合化的外加单元，以对应各种不同的战场下战斗。 「在U.C.0111年后由高出力、高性能、复杂化的理念持续开化成小型高性能的突点」的设定，之前的机动战士平均高度是从18米是25米左右就下降到15米左右的平均高度。因此对于钢弹F90系列，100分之1尺度的钢普拉模型的大小变成比过去18米标准机体的144分之1尺度模型略高的程度。
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